調節閥的產品歷史可以追溯到最早的自力式調節閥，其最原始的結構是一種帶重錘的球形閥，利用重錘平衡閥芯所受到的流體作用來進行調節。這種調節閥后來演變成利用閥后的壓力進行調節的自力式調節閥。

在30年代，產品的類型已經很多，閥體形狀為球形的球形閥成為代表性產品，40年代之后，角形閥、蝶閥、隔膜閥和球閥都相繼出現，先后在市場上占據主導地位，各種產品已經比較齊全。60年代后出現的套筒閥很快受到重視并成為球形閥的主流產品。70年代出現的新產品是凸輪撓曲閥，它容量大，流路簡單，不平衡力小，這些優點使它成為角行程閥門的佼佼者。

在這個時期，各種各樣的閥門已更為完善而且形成系列。與此氣同時，側裝增力式調節閥(也稱為ΣF型閥門)研制成功，由于其結構獨特，安裝高度小，能夠增力，因此受到許多工廠和用戶的歡迎。從80年代開始，人們又先后制造了各種輕型(或稱為精小型)調節閥，它的主要特點是在氣動執行機構中，用多根彈簧代替原來的一根大彈簧，這樣，氣動執行機構就可以新的面貌出現，它使調節閥小型化，高容量化，這種執行機構有可能取代老式笨重的執行機構。進入90年代，由于智能式閥門的出現，為調節閥的發展翻開新的一頁。

我國的氣動調節閥生產行業起步較晚，有關工廠和部門自行設計和生產的直通單座調節閥、雙座調節閥、三通調節閥、高壓調節閥、蝶閥、長行程執行機構和閥門定位器等傳統主品至今仍在使用。

我國氣動調節閥的飛躍是從80年代開始，許多工廠先后引進國外的先進技術，在提高原有產品的性能，進一步標準化和系列化的基 礎上，先后研制了側裝式氣動調節閥和輕型調節閥等新產品。

現如今的閥門市場競爭激烈，調節閥廠家們只有不斷創新改進產品，才能在未來市場占據一定的主導地位。